諧波減速機主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
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什么是諧波減速機
來源： 時間：2019-07-25 08:28:08 瀏覽次數(shù)：
諧波減速機主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
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